MIG/MAG (GAZALTI) KAYNAĞININ OTOMASYONU

MIG/MAG (GAZALTI) KAYNAĞININ OTOMASYONU

Çeşitli imalat sanayilerinde yapılan araştırmalara göre, sanayicilerin metal birleştirme işlemlerinde sıklıkla karşılaştığı problemler arasında, vasıflı iş gücü eksikliği, proses parametrelerinin yanlış seçilmesi nedeniyle kaynak tutarsızlığı ve meydana gelen kaynak hataları nedeniyle yeniden işlemelerdir. Otomatik kaynak işleminde, kaynakta tutarlılık elde etmek için işlem sırasında kararlılık son derece gereklidir [32].

 

Kritik parçaların yapılarının imalat ve onarımında, kaynaklı bağlantıların yüksek kalitede olmasını sağlamak için çok pasolu MIG/MAG kaynağı uygulanır [33–36]. Kaynak otomasyonu ile robotik kaynak işlemlerinde birleştirme kalitesinin tekrarlanabilirliğinin arttırılması ve kaynakçının yeterliliğini ortadan kaldırdığı için kaynakta maksimum tutarlılığın sağlanmasına izin verir [36]. Çok katmanlı robotik kaynak teknolojisi, mümkün olan maksimum verimlilikte gerekli takviye ile sağlam bir kaynak üretmektedir [34].

 

Zhiyong ve ark. [37] farklı aktarım modları için GMAW işlemindeki çeşitli işlem parametrelerini göz önünde bulunduran hesaplama tekniğini kullanarak kararlılığı değerlendirmişlerdir. Narwadkar ve Bhosle [38] Taguchi yöntemi kullanılarak çelik yapıların MIG kaynağında hatanın en aza indirilmesine ilişkin işlem parametrelerinin optimizasyonunu incelemişlerdir. Bu çalışma ile bağlantılı olarak, Devakumaran ve ark. [39] otomatikleştirilmiş GMAW sürecini kullanarak paslanmaz çelik kaynak özellikleriyle ısı girişi ilişkisini tahmin etmeye çalışmışlardır. Metalürjik ve mekanik açıdan kaynaklı bağlantıların analizi, imalatçılara uygulamalarına göre optimum proses parametrelerinin seçiminde destekleyici bir kılavuz görevi gördüğü rapor edilmektedir [32].

 

Metal inert gaz (MIG) kaynağı olarak da bilinen GMAW, genellikle elle kullanılan ancak otomatikleştirilebilen bir gaz korumalı kaynak türüdür. İlave dolgu teli elektrottur ve yekpare çıplak tel bobinler halinde sağlanır. Bobin otomatik olarak birleşme bölgesine tel sürme ünitesi vasıtasıyla beslenir. İlave tel içerisindeki alaşım elementleri kaynak arkı ile oluşturulan sıvı kaynak havuzuna karışarak dikişi alaşımlandırılır. Kaynak sıvı banyosunu atmosferin zararlı etkisinden korumak için faydalanılan koruyucu inert gaz, uygulamaya bağlı olarak argon, helyum, nitrojen, karbon dioksit veya bu gazların bir kombinasyonu şeklinde olabilir [40]. GMAW sürecinin basit bir şematik diyagramı Şekil 8’de gösterilmiştir [27,41].